fullseye

combined_modulus — DRIVE tacsim op

• データ種: scalar × scalar → scalar
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.combined_modulus(E1: 'float', nu1: 'float', E2: 'float | None' = None, nu2: 'float' = 0.0) -> 'float' (実装を直接呼ぶなら import tacsim; tacsim.combined_modulus(E1: 'float', nu1: 'float', E2: 'float | None' = None, nu2: 'float' = 0.0) -> 'float'、台帳から引くなら opsdrive.get("combined_modulus"))

使い方

複合弾性率 E: 1/E = (1 − ν1²)/E1 + (1 − ν2²)/E2(Johnson 1985 式 4.9)。E2=None は剛体の押し込み子(第 2 項 0)。

Raises ValueError: E ≤ 0、

ν

≥ 1(Poisson 比は (−1, 0.5] が物理的だが上限は見ない)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_knife_tactile_toughness — py -3.11 examples/poc_knife_tactile_toughness.py
• poc_tacsim_elastic_membrane — py -3.11 examples/poc_tacsim_elastic_membrane.py
• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py
• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

型が繋がる次の op(scalar を入力に取れる)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

同カテゴリ(tacsim)

hertz_sphere · hertz_force · hertz_cylinder · hertz_surface_uz · hertz_pressure · membrane_indent_sphere · membrane_indent_shape · membrane_lights

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Provenance: tacsim.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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