fullseye

membrane_indent_sphere — DRIVE tacsim op

• データ種: table → table
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.membrane_indent_sphere(hz: 'dict', n: 'int' = 256, fov: 'float' = 0.016) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import tacsim; tacsim.membrane_indent_sphere(hz: 'dict', n: 'int' = 256, fov: 'float' = 0.016) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("membrane_indent_sphere"))

使い方

球押し込みのゲル膜の高さ場 h(x, y) = −ū_z(r)[m] (:func:hertz_sphere の表から)と解析的な法線。

n 画素四方、視野 fov [m] (画素ピッチ fov/n)。法線は ū_z の半径微分を中心差分(刻み pitch/4)で取り (−∂h/∂x, −∂h/∂y, 1)/|·|。返り: h(n, n)、normals(n, n, 3)、pitch、X・Y・r(n, n)、contact(r < a の bool)、 hz。窓は接触半径の 5 倍以上ないと遠方場の裾で高さの基準が沈む(Raises ValueError: fov < 5a、hz に a/delta/R が無い)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_knife_tactile_toughness — py -3.11 examples/poc_knife_tactile_toughness.py
• poc_tacsim_elastic_membrane — py -3.11 examples/poc_tacsim_elastic_membrane.py
• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(tacsim)

combined_modulus · hertz_sphere · hertz_force · hertz_cylinder · hertz_surface_uz · hertz_pressure · membrane_indent_shape · membrane_lights

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Provenance: tacsim.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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