fullseye

hertz_force — DRIVE tacsim op

• データ種: scalar × scalar → scalar
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.hertz_force(R: 'float', Estar: 'float', a: 'float | None' = None, delta: 'float | None' = None) -> 'float' (実装を直接呼ぶなら import tacsim; tacsim.hertz_force(R: 'float', Estar: 'float', a: 'float | None' = None, delta: 'float | None' = None) -> 'float'、台帳から引くなら opsdrive.get("hertz_force"))

使い方

Hertz の逆算: 接触半径 a か押し込み δ のどちらか一方から荷重 F。F = 4Ea³/(3R) = (4/3) E √R δ^{3/2}。

Raises ValueError: a と δ の両方(または両方なし)、値が ≤ 0。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_peg_insertion_tactile — py -3.11 examples/poc_peg_insertion_tactile.py
• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py
• poc_tacsim_elastic_membrane — py -3.11 examples/poc_tacsim_elastic_membrane.py

型が繋がる次の op(scalar を入力に取れる)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

同カテゴリ(tacsim)

combined_modulus · hertz_sphere · hertz_cylinder · hertz_surface_uz · hertz_pressure · membrane_indent_sphere · membrane_indent_shape · membrane_lights

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Provenance: tacsim.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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