fullseye

strategy_feeder — DRIVE racket op

• データ種: table → table
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.strategy_feeder(side: 'int', ctx: 'dict', rng, step: 'float' = 0.06) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import racket; racket.strategy_feeder(side: 'int', ctx: 'dict', rng, step: 'float' = 0.06) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("strategy_feeder"))

使い方

前回に近いがわずかにずらした位置へ返す(相手が取りやすい球): 前回の自分の狙いから ±step の一様乱数で動かし、 コートの内側(端から 12 cm)に収める。滞空時間はゆっくり 0.42 s。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• gallery_drive_kendama_racket — py -3.11 examples/gallery_drive_kendama_racket.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(racket)

racket_params · racket_impact · racket_hit_check · aim_velocity · racket_plan · racket_move · strategy_attacker · shot_is_legal

---

Provenance: racket.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.

This site is open source. Improve this page.