fullseye

racket_params — DRIVE racket op

• データ種: なし → table(引数だけで決まる op —— 画像やデータの入力を取らない)
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.racket_params(width: 'float' = 0.15, height: 'float' = 0.16, e: 'float' = 0.8, mu: 'float' = 0.6, v_max: 'float' = 6.0, a_max: 'float' = 60.0) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import racket; racket.racket_params(width: 'float' = 0.15, height: 'float' = 0.16, e: 'float' = 0.8, mu: 'float' = 0.6, v_max: 'float' = 6.0, a_max: 'float' = 60.0) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("racket_params"))

使い方

ラケットの表: 板の幅・高さ [m]、ラバーの反発係数 e と摩擦係数 μ、動きの上限(速さ v_max [m/s]、加速度 a_max [m/s²])。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• gallery_drive_kendama_racket — py -3.11 examples/gallery_drive_kendama_racket.py
• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py
• poc_table_tennis_rally_loop — py -3.11 examples/poc_table_tennis_rally_loop.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(racket)

racket_impact · racket_hit_check · aim_velocity · racket_plan · racket_move · strategy_attacker · strategy_feeder · shot_is_legal

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Provenance: racket.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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