fullseye

racket_plan — DRIVE racket op

• データ種: table × table → table
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.racket_plan(v_in, omega_in, v_out, bp: 'dict', rp: 'dict', refine: 'int' = 8) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import racket; racket.racket_plan(v_in, omega_in, v_out, bp: 'dict', rp: 'dict', refine: 'int' = 8) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("racket_plan"))

使い方

望む v_out を出すラケットの法線 n と速度 v_r(法線方向)。摩擦 0 の閉形式 n ∝ v_out − v_in、 v_r·n = |Δv|/(1+e) + v_in·n を初期値に、実際の衝突(摩擦・スピン込み)で refine 回反復。 返り値 {"normal", "v_racket", "v_out_actual", "omega_out", "residual"}。Δv ≈ 0 なら ValueError。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_table_tennis_rally_loop — py -3.11 examples/poc_table_tennis_rally_loop.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(racket)

racket_params · racket_impact · racket_hit_check · aim_velocity · racket_move · strategy_attacker · strategy_feeder · shot_is_legal

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Provenance: racket.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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