fullseye

racket_move — DRIVE racket op

• データ種: table → any
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.racket_move(pos, vel, target, dt: 'float', rp: 'dict') -> 'tuple' (実装を直接呼ぶなら import racket; racket.racket_move(pos, vel, target, dt: 'float', rp: 'dict') -> 'tuple'、台帳から引くなら opsdrive.get("racket_move"))

使い方

ラケットを target へ動かす(速さ・加速度の上限つきの bang-bang: 止まれる距離を見て減速)。返り値 (pos, vel)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• gallery_drive_kendama_racket — py -3.11 examples/gallery_drive_kendama_racket.py

型が繋がる次の op(any を入力に取れる)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同カテゴリ(racket)

racket_params · racket_impact · racket_hit_check · aim_velocity · racket_plan · strategy_attacker · strategy_feeder · shot_is_legal

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Provenance: racket.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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