fullseye

aim_velocity — DRIVE racket op

• データ種: table → table
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.aim_velocity(p, target, T: 'float', bp: 'dict', omega=(0.0, 0.0, 0.0), refine: 'int' = 6, dt: 'float' = 0.001) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import racket; racket.aim_velocity(p, target, T: 'float', bp: 'dict', omega=(0.0, 0.0, 0.0), refine: 'int' = 6, dt: 'float' = 0.001) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("aim_velocity"))

使い方

点 p から時間 T で target に届く初速。真空の閉形式 v = (Δxy/T, (Δz + ½gT²)/T) を初期値に、抗力 + マグヌス(ω)の 運動方程式で refine 回 Gauss–Newton(有限差分)。{"v", "residual"}(residual = 到達点のずれ [m])。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• gallery_drive_kendama_racket — py -3.11 examples/gallery_drive_kendama_racket.py
• poc_table_tennis_rally_loop — py -3.11 examples/poc_table_tennis_rally_loop.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(racket)

racket_params · racket_impact · racket_hit_check · racket_plan · racket_move · strategy_attacker · strategy_feeder · shot_is_legal

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Provenance: racket.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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