fullseye

puck_synth_frames — DRIVE puck op

• データ種: table × table × signal × signal → table
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.puck_synth_frames(table: 'dict', cam: 'dict', p0, v0, *, fps: 'float' = 120.0, n_frames: 'int' = 24, exposure: 'float' = 0.0, noise: 'float' = 0.0, rng=None, model: 'str' = 'coulomb') -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import puck; puck.puck_synth_frames(table: 'dict', cam: 'dict', p0, v0, *, fps: 'float' = 120.0, n_frames: 'int' = 24, exposure: 'float' = 0.0, noise: 'float' = 0.0, rng=None, model: 'str' = 'coulomb') -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("puck_synth_frames"))

使い方

合成の連続コマと真値: 閉形式の経路(:func:puck_slide_predict)を fps で標本化し :func:puck_render_frame で描く。

返り値 {"frames" [N], "t" (N,), "truth_xy" (N,2) 露光始めの位置, "truth_v" (N,2), "truth_px" (N,2), "pred", "cam", "fps", "exposure"}。

空の入力(table が空の dict)は ValueError。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_air_hockey_intercept — py -3.11 examples/poc_air_hockey_intercept.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(puck)

puck_table · puck_wall_bounce · puck_slide_predict · puck_state_at · puck_crossing_point · puck_mirror_path · puck_stop_distance · puck_camera

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Provenance: puck.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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