fullseye

puck_scene_mjcf — DRIVE puck op

• データ種: table → any
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.puck_scene_mjcf(table: 'dict', *, cam_height: 'float' = 1.5, fovy: 'float' = 50.0, offwidth: 'int' = 1024, offheight: 'int' = 768) -> 'str' (実装を直接呼ぶなら import puck; puck.puck_scene_mjcf(table: 'dict', *, cam_height: 'float' = 1.5, fovy: 'float' = 50.0, offwidth: 'int' = 1024, offheight: 'int' = 768) -> 'str'、台帳から引くなら opsdrive.get("puck_scene_mjcf"))

使い方

自前の最小 MJCF(Coulomb 版、mujoco 不要): 摩擦のある平面に円柱のパック(自由関節)、4 枚の壁(箱)、真上カメラ。 Challenge の台は粘性減衰なので、Coulomb の等減速を MuJoCo で確かめるにはこちらを使う。壁の反発は軟接触で e は測る。

空の入力(table が空の dict)は ValueError。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_air_hockey_intercept — py -3.11 examples/poc_air_hockey_intercept.py

型が繋がる次の op(any を入力に取れる)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同カテゴリ(puck)

puck_table · puck_wall_bounce · puck_slide_predict · puck_state_at · puck_crossing_point · puck_mirror_path · puck_stop_distance · puck_camera

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Provenance: puck.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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