fullseye

puck_restitution_from_wall — DRIVE puck op

• データ種: signal × matrix × table → table
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.puck_restitution_from_wall(t, xy, table: 'dict', *, model: 'str' = 'coulomb') -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import puck; puck.puck_restitution_from_wall(t, xy, table: 'dict', *, model: 'str' = 'coulomb') -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("puck_restitution_from_wall"))

使い方

壁で跳ねた軌跡から e(法線)と kₜ(接線): 向きが最も変わるコマで前後に分け、両側を :func:puck_velocity_estimate で 衝突時刻へ外挿。壁は衝突点に最も近い壁。{"e", "kt", "t_hit", "wall", "n_before", "n_after", "v_in", "v_out"}。両側 3 点未満は ValueError。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_air_hockey_intercept — py -3.11 examples/poc_air_hockey_intercept.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(puck)

puck_table · puck_wall_bounce · puck_slide_predict · puck_state_at · puck_crossing_point · puck_mirror_path · puck_stop_distance · puck_camera

---

Provenance: puck.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.

This site is open source. Improve this page.