fullseye

coverage_edge_points — DRIVE pegsim op

• データ種: image2d × image2d × image2d → matrix
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.coverage_edge_points(gray, inside, outside, min_contrast: 'float' = 25.0, exclude=None) -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import pegsim; pegsim.coverage_edge_points(gray, inside, outside, min_contrast: 'float' = 25.0, exclude=None) -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら opsdrive.get("coverage_edge_points"))

使い方

反エイリアスされた境界の明るさ(被覆率)から副画素の縁の点 (u, v) を返す: inside 側の画素 p と 2 画素先が outside の対で、 縁の位置 = p から (−0.5 + f_p + f_q) 画素(f = その画素の inside 側の被覆率 = (I − I_out) / (I_in − I_out))。

4 軸方向(上下左右)の対を全部使う。inside / outside は bool マスク(同じ形)、gray は明るさ(float)。 min_contrast 未満の対は捨て、exclude のマスクに掛かる対も捨てる。返りは (N, 2) の (u, v)(列・行)。 Raises ValueError: 形が違う、対が 1 つも無い。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• gallery_drive_peg — py -3.11 examples/gallery_drive_peg.py

型が繋がる次の op(matrix を入力に取れる)

world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume

同カテゴリ(pegsim)

peg_params · whitney_clearance · two_point_depth · wedging_check · jamming_diagram · chamfer_capture · contact_state_predict · circle_fit_known_radius

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Provenance: pegsim.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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