fullseye

fresnel_integrals — DRIVE lateral op

• データ種: any → any
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.fresnel_integrals(x) (実装を直接呼ぶなら import drivelateral; drivelateral.fresnel_integrals(x)、台帳から引くなら opsdrive.get("fresnel_integrals"))

使い方

フレネル積分 C(x) = ∫₀ˣ cos(π t²/2) dt、S(x) = ∫₀ˣ sin(π t²/2) dt(奇関数)。

|x| ≤ 3.5 はべき級数、それより大きいと漸近展開(補助関数 f, g)。誤差は 1e-8 以下(門: 数値積分)。 返り値: (C, S)(x と同じ形)。

Raises ValueError: 非有限。

空の入力(x が 0 要素)は ValueError。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• gallery_drive_lateral_env — py -3.11 examples/gallery_drive_lateral_env.py

型が繋がる次の op(any を入力に取れる)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同カテゴリ(lateral)

friction_circle_usage · curve_speed_limit · design_min_radius · understeer_gradient · steady_cornering · bicycle_model_step · ackermann_steer_angles · offtracking_circle

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Provenance: drivelateral.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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