fullseye

design_min_radius — DRIVE lateral op

• データ種: any → any
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.design_min_radius(design_speed_kmh, *, side_friction: 'float', superelevation: 'float') -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import drivelateral; drivelateral.design_min_radius(design_speed_kmh, *, side_friction: 'float', superelevation: 'float') -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら opsdrive.get("design_min_radius"))

使い方

道路構造令の解説 (3) 式の最小曲線半径 R = V² / (127 (i + f)) [m] (V は km/h)。

(2) 式から分母の i f を落とし(i f ≪ 1)、3.6² g ≈ 127 とした設計の式。厳密な上限速度は :func:curve_speed_limit。

Raises ValueError: V ≤ 0、f < 0、i + f ≤ 0。

空の入力(design_speed_kmh が 0 要素)は ValueError。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• gallery_drive_lateral_env — py -3.11 examples/gallery_drive_lateral_env.py

型が繋がる次の op(any を入力に取れる)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同カテゴリ(lateral)

friction_circle_usage · curve_speed_limit · understeer_gradient · steady_cornering · bicycle_model_step · ackermann_steer_angles · offtracking_circle · rear_axle_path

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Provenance: drivelateral.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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