fullseye

roll_slide_state — DRIVE ball op

• データ種: table → table
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.roll_slide_state(v_t, omega, normal, bp: 'dict') -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import ballistics; ballistics.roll_slide_state(v_t, omega, normal, bp: 'dict') -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("roll_slide_state"))

使い方

平面上の球が転がっているか滑っているか: 接触点の滑り速度 s = v_t − r(ω × n)。{"slip_speed", "rolling"} (|s| < 1e-9 なら転がり)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• gallery_drive_ballistics — py -3.11 examples/gallery_drive_ballistics.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(ball)

ball_params · impact_params · flight_vacuum · flight_ode · flight_simulate · flight_state_at · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere

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Provenance: ballistics.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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