fullseye

convex_hull — 3D bounds op

• データ種: points → mesh
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.convex_hull(V) (実装を直接呼ぶなら import meshrepair; meshrepair.convex_hull(V)、台帳から引くなら ops3d.get("convex_hull"))

使い方

Convex hull of a point set -> (V, F) with outward-oriented triangles.

Thin wrapper over :class:scipy.spatial.ConvexHull (Qhull): interior points are dropped, faces are triangulated, and each triangle is wound so its normal points away from the hull centroid (outward, positive signed volume) — so the result feeds straight into :func:inertia_tensor or a MuJoCo convex collider. Needs at least 4 non-coplanar points.

背景知識ガイド(この op の手前にある物理・規約)

• blender_interop — Blender との併用 — 形を作って fullseye で測る(軸・単位・正解データの罠)

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• hull_bounds — py -3.11 examples_3d/hull_bounds.py

型が繋がる次の op(mesh を入力に取れる)

mesh_to_voxel · mesh_to_points · to_points · fuse_to_voxel · ambient_occlusion · cast_shadow · supersample_mesh · render_beauty

同カテゴリ(bounds)

aabb · obb · min_enclosing_sphere

---

Provenance: meshrepair.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.

This site is open source. Improve this page.