fullseye

ambient_occlusion — 3D `render` op

データ種: mesh → image2d
呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.ambient_occlusion(V, F, pose=None, intrinsics=None, width: 'int' = 256, height: 'int' = 256, n_dirs: 'int' = 64, max_dist: 'float | None' = None, k: 'int' = 3, background: 'float' = 1.0, method: 'str' = 'auto') -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import render_ao; render_ao.ambient_occlusion(V, F, pose=None, intrinsics=None, width: 'int' = 256, height: 'int' = 256, n_dirs: 'int' = 64, max_dist: 'float | None' = None, k: 'int' = 3, background: 'float' = 1.0, method: 'str' = 'auto') -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら ops3d.get("ambient_occlusion"))

使い方

メッシュを AO マップ画像 (H, W) [0,1] にレンダリングして返す。

render3d.render_mesh で depth / silhouette / 三角形 id と透視補正重心座標 を得て (ラスタライズと隠面消去はそれに任せ、再発明しない)、物体空間 :func:vertex_occlusion の頂点 AO をその画素を覆っている三角形の 3 頂点から重心補間して焼き込む。物体の外 (silhouette=0)は background(既定 1.0=完全露出)。pose / intrinsics 省略時は render3d.auto_view が枠取りする。fail-closed 検証は下位関数に従う。

k は 2026-09-02 以降使われない(後方互換のために残してある)。それまではカメラ空間で最近傍 k 頂点を引いて逆距離重みで混ぜていたが、頂点が粗い面では多角形のセルになり、記事の hero 画像の地面にまだら模様として出ていた。重心補間は三角形の中で厳密な線形補間なので頂点密度に依らず連続で、隣接する別の物体の頂点を拾ってしまうこともない。

背景知識ガイド(この op の手前にある物理・規約)

blender_interop — Blender との併用 — 形を作って fullseye で測る(軸・単位・正解データの罠)

参考(サンプルデータ・文献)

サンプルデータカタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

render_ao — py -3.11 examples_3d/render_ao.py

型が繋がる次の op(`image2d` を入力に取れる)

fuse_to_voxel · fit_poly_surface · eval_poly_surface · surface_form_error · background_flatten · polar_unwrap · fit_zernike · matcap_shade

同カテゴリ(`render`)

project_points · render_point_depth · render_volume_projection · render_shaded · cast_shadow · phong_shade · matcap_shade · supersample_mesh

Provenance: render_ao.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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