fullseye

render_shaded — 3D `render` op

データ種: normalmap → image2d
呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.render_shaded(normals_img, light=(0, 0, 1), ambient=0.1) (実装を直接呼ぶなら import match3d; match3d.render_shaded(normals_img, light=(0, 0, 1), ambient=0.1)、台帳から引くなら ops3d.get("render_shaded"))

使い方

法線マップ (H,W,3) + 光源方向 → Lambertian 陰影画像(外観サンプル生成、光学と接続)。

I = ambient + (1 − ambient)·clip(n·L̂, 0, 1) を (H, W) float64、値域 [0, 1] で返す。 light は内部で単位化する(零ベクトルは 0 除算で NaN)が、法線は単位化しない(単位法線を渡す。estimate_point_normals / normals_from_depth の出力は単位)。法線の成分順と light の成分順は揃える(既定 (0,0,1) は第 3 成分=カメラ向きを正面光とする規約)。光源と反対を向く面は ambient の値になる。最後の軸を法線とみなすので (N,3) の点ごとの法線でも動く。鏡面ハイライトは無い(fresnel_reflectance / reflect で別途)。用途: photometric_stereo の検算(法線 → 画像の順方向)、外観検査の合成サンプル。

背景知識ガイド(この op の手前にある物理・規約)

blender_interop — Blender との併用 — 形を作って fullseye で測る(軸・単位・正解データの罠)

参考(サンプルデータ・文献)

サンプルデータカタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

render_ao — py -3.11 examples_3d/render_ao.py

型が繋がる次の op(`image2d` を入力に取れる)

fuse_to_voxel · fit_poly_surface · eval_poly_surface · surface_form_error · background_flatten · polar_unwrap · fit_zernike · matcap_shade

同カテゴリ(`render`)

project_points · render_point_depth · render_volume_projection · ambient_occlusion · cast_shadow · phong_shade · matcap_shade · supersample_mesh

Provenance: match3d.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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