fullseye

render_volume_projection — 3D `render` op

データ種: voxel → image2d
呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.render_volume_projection(vol, azimuth=0.0, elevation=0.0, mode='xray', device='cpu') (実装を直接呼ぶなら import match3d; match3d.render_volume_projection(vol, azimuth=0.0, elevation=0.0, mode='xray', device='cpu')、台帳から引くなら ops3d.get("render_volume_projection"))
GPU: この op は GPU 経路あり(device="cuda")

使い方

voxel を任意視点で 2D 投影(mode=xray=減衰積算 / mip=最大値)。DRR(X線)・世界モデル観測。

view 方向へ volume を grid_sample で回して軸投影。voxel_to_mips の任意視点版。

回転は affine_grid(座標順 x=W, y=H, z=D)で volume 中心まわり: azimuth は H 軸まわり (W と D を混ぜる)、elevation は W 軸まわり(H と D を混ぜる)、いずれも度、Rx @ Ry の順。回転後の volume を 軸 0(D)方向に潰すので、視線は回転後の D 軸。mode="mip" は最大値、それ以外はすべて総和("xray" は Beer-Lambert の指数ではなく 単純な積算。減衰像にするなら exp(−Σ) を呼び手で)。返り値 (H, W) float32 numpy。 volume 外は 0 で埋まるので、回転で隅が欠けると総和が下がる(立方体に近い volume で、物体を中心に置く)。azimuth=elevation=0 の mip は voxel_to_mips()[0] と同じ向き。用途: DRR の合成、ncc_locate 用の 2-D テンプレ生成、match_mip_2d の任意視点化。

背景知識ガイド(この op の手前にある物理・規約)

blender_interop — Blender との併用 — 形を作って fullseye で測る(軸・単位・正解データの罠)

参考(サンプルデータ・文献)

サンプルデータカタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

ct_hand_radiograph — py -3.11 examples_3d/ct_hand_radiograph.py

型が繋がる次の op(`image2d` を入力に取れる)

fuse_to_voxel · fit_poly_surface · eval_poly_surface · surface_form_error · background_flatten · polar_unwrap · fit_zernike · matcap_shade

同カテゴリ(`render`)

project_points · render_point_depth · render_shaded · ambient_occlusion · cast_shadow · phong_shade · matcap_shade · supersample_mesh

Provenance: match3d.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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