xldgeom opcontour → contourfullseye.apply(img, "xg_gen_polygons", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)gen_polygons_xld(意味・パラメータは HALCON リファレンスが参考になる)
図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。
つまみ a を振る(0.1 / 0.5 / 0.9、もう一方は既定):

つまみ b は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。
段階(前置きの op → この op。左から順):

別の画像でも(合成シーン / 写真 / 硬貨。上段が入力、下段がその出力。つまみは既定):

Douglas-Peucker polyline simplification; eps = a * contour bbox diagonal.
各輪郭を Ramer-Douglas-Peucker 法で間引いて頂点数の少ない折れ線(多角形)に
する。始点と終点は必ず残し、区間の弦から最も離れた点の距離が eps を
超えればその点を採用して再帰的に分割する。eps は輪郭ごとに、その輪郭の
bbox の対角長 hypot(Δrow, Δcol) に a([0,1] に clip)を掛けた値。
a=0 で eps=0(弦上に完全に乗る点だけ落ちる)、a を上げるほど粗く
なり、a=1 では両端の 2 点だけになる。b は未使用。
返り値は {"shape", "cs"} の輪郭辞書。点が 3 個未満の輪郭はコピーのまま。
閉輪郭(先頭=末尾)は始点と終点が同じ点なので、a が大きいと 2 点(同一点)に
退化し、面積や向きの特徴量が 0 になる。閉輪郭の形を保ちたい場合は a を
小さめにする(実測では半径 5〜8 の楕円 101 点が a=0.05 で 9 点)。
間引きは元の点の部分集合を返し、新しい点は作らない。後段の xg_area_center
や xg_regress_contours の計算量を減らす前処理、折れ線の角(頂点)検出に。
下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。
threshold 0.50 0.50
sk_find_contours 0.50 0.50
xg_gen_polygons 0.50 0.50
py -3.11 examples/gallery2d_geometry.pycontour を入力に取れる)identity · select_contours · smooth_contours · fit_line_contours · contours_to_region · count_contours · total_length · select_contours_xld
xldgeom)xg_moments · xg_area_center · xg_eccentricity · xg_orientation · xg_elliptic_axis · xg_height_width_ratio · xg_regress_contours · xg_clip_contours
Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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