contour opcontour → contourfullseye.apply(img, "fit_line_contours", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)fit_line_contour_xld(意味・パラメータは HALCON リファレンスが参考になる)
図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。
つまみ a は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。
つまみ b は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。
段階(前置きの op → この op。左から順):

別の画像でも(合成シーン / 写真 / 硬貨。上段が入力、下段がその出力。つまみは既定):

各 XLD 輪郭を 1 本の直線で近似する。HALCON の fit_line_contour_xld(Approximate XLD contours by line segments.)に相当。
a, b は未使用。輪郭点群の重心を通り、SVD(特異値分解)で求めた第一主成分方向を直線の向きとして採用し(全点との距離二乗和を最小化する直線)、元の点群の射影範囲に等間隔に打ち直した点列に置き換える。HALCON 版は折れ線(複数線分)に分割できるが、この実装は輪郭全体を 1 本の直線にする点が異なる。点が 2 点未満の輪郭はそのまま返す。
下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。
threshold 0.50 0.50
sk_find_contours 0.50 0.50
fit_line_contours 0.50 0.50
py -3.11 examples/gallery2d_contour_measure.pypy -3.11 examples/poc_screw_thread_metrology.pycontour を入力に取れる)identity · select_contours · smooth_contours · contours_to_region · count_contours · total_length · select_contours_xld · smooth_contours_xld
contour)select_contours · smooth_contours · contours_to_region · sk_find_contours · edges_sub_pix · lines_gauss · select_contours_xld · smooth_contours_xld
Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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