xldgeom opcontour → featurefullseye.apply(img, "xg_area_center", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)area_center_points_xld(意味・パラメータは HALCON リファレンスが参考になる)
図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。
つまみ a は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。
つまみ b は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。
段階(前置きの op → この op。左から順):

Polygon area of the contour(s) via the shoelace formula (summed abs).
輪郭辞書 {"shape": (H, W), "cs": [Nx2 の (row, col) 点列, ...]} の各輪郭を
多角形とみなし、靴ひも公式 0.5*|Σ(x_i*y_{i+1} - x_{i+1}*y_i)| で面積を
求めて全輪郭の合計を返す。点が 3 個未満の輪郭は 0 として無視。a, b は
未使用。
返り値は numpy.float64(単位は画素²、正規化なし)。輪郭が無い・辞書で
ない・非有限値を含む輪郭は読み飛ばされ、合計に寄与しない(空なら 0.0)。
開いた輪郭でも「最後の点と最初の点を結んで閉じた多角形」の面積になる点に
注意(直線状の開輪郭では 0、折れ線の開輪郭でも非零になる)。絶対値を取る
ので点列の向き(時計回り/反時計回り)は結果に影響しない。自己交差する輪郭では
交差で符号が打ち消しあい、真の面積より小さく出る。名前に反して重心は
返さない(面積のみ)。同じ点集合の 2 次モーメントは xg_moments、bbox の
縦横比は xg_height_width_ratio。
下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。
threshold 0.50 0.50
sk_find_contours 0.50 0.50
xg_area_center 0.50 0.50
py -3.11 examples/gallery2d_geometry.pyfeature を入力に取れる)xldgeom)xg_moments · xg_eccentricity · xg_orientation · xg_elliptic_axis · xg_height_width_ratio · xg_regress_contours · xg_clip_contours · xg_gen_polygons
Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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