geometry opimage → imagefullseye.apply(img, "xcv2_warp_logpolar", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)
図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。
つまみ a は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。
つまみ b は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。
別の画像でも(合成シーン / 写真 / 硬貨。上段が入力、下段がその出力。つまみは既定):

4 列目はカラー (H,W,3) の入力。この op は色を跨がずに扱える(色チャネルを 3 本目の空間軸として畳み込まない)。
対数極座標変換(ログポーラー変換)で画像を (半径, 角度) 平面に写像する。
cv2.warpPolar の WARP_POLAR_LOG モードを使う。中心は画像中心、最大
半径は min(H, W)/2。出力の行方向が対数半径、列方向が角度に対応する。
a, b は未使用。拡大縮小・回転を新しい画像上の平行移動に変換できる
ため、テンプレートマッチングの前処理(Fourier-Mellin 変換の要素技術)として
使われる。HALCON に対応する単一オペレータは無い。
下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。
xcv2_warp_logpolar 0.50 0.50
py -3.11 examples/gallery2d_geometry.pyimage を入力に取れる)identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter
geometry)rotate_img · rescale_img · affine_warp · sk_swirl · mirror_image · transpose_region · rotate_image · zoom_image_factor
Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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