fullseye
rotate_img — 2D geometry op
- データ種:
image→image - 呼び出し:
fullseye.apply(img, "rotate_img", a=0.5, b=0.5)(2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみa,b∈[0,1]のモデル) - HALCON 相当:
rotate_image(意味・パラメータは HALCON リファレンスが参考になる)
図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。
つまみ a を振る(0.1 / 0.5 / 0.9、もう一方は既定):
つまみ b は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。
別の画像でも(合成シーン / 写真 / 硬貨。上段が入力、下段がその出力。つまみは既定):
4 列目はカラー (H,W,3) の入力。この op は色を跨がずに扱える(色チャネルを 3 本目の空間軸として畳み込まない)。
使い方
Rotate about the image centre by -45° + 90°·a (a=0.5 → 0°). b unused.
★呼び出し規約(2026-09-02 に明文化。実装は変えていない):
- キャンバスを変えない (
reshape=False)。出力の shape は入力と同じで、 回転で枠外へ出た画素は捨てられる。 - 枠外は鏡映で埋める (
mode="reflect")。つまり回すと 四隅に元画像が 折り返して写り込む(帳票を回すと隅に鏡文字が出る)。
どちらが正典かは用途で割れる。この op の正典は「連鎖しても常に同じ形・ 同じ値域の画像が出ること」 — 進化パイプラインは image を段間で無条件に 繋ぐので、shape が変わる/枠外に定数が入ると後段の統計(平均・分散・ ヒストグラム)が回転量に依存して動いてしまう。鏡映は「無から作った定数」で はなく画像自身の統計を保つので、この用途ではこちらを採る。
deskew(帳票の傾き補正)には向かない: 折り返した鏡文字が OCR / 二値化に
そのまま乗る。背景色で埋めたい場合はこの op を使わず、
scipy.ndimage.rotate(v, ang, reshape=True, mode="constant", cval=bg) を
直接呼ぶこと(fullseye.apply の 2 つまみ界面では背景色を渡せない)。
同じ規約が backends_auto の rotate_image (_sh_geom kind=”rotate”)にも
そのまま当てはまる。
詳しい使い方ガイド
参考(サンプルデータ・文献)
- サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
- 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
- アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。
Studio で試す
下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。
rotate_img 0.50 0.50
実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)
- gallery2d_geometry —
py -3.11 examples/gallery2d_geometry.py
型が繋がる次の op(image を入力に取れる)
identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter
同カテゴリ(geometry)
rescale_img · affine_warp · sk_swirl · mirror_image · transpose_region · rotate_image · zoom_image_factor · zoom_image_size
Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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