geometry opimage → imagefullseye.apply(img, "sk_swirl", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)polar_trans_image(意味・パラメータは HALCON リファレンスが参考になる)
図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。
つまみ a を振る(0.1 / 0.5 / 0.9、もう一方は既定):

つまみ b は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。
別の画像でも(合成シーン / 写真 / 硬貨。上段が入力、下段がその出力。つまみは既定):

4 列目はカラー (H,W,3) の入力。この op は色を跨がずに扱える(色チャネルを 3 本目の空間軸として畳み込まない)。
渦巻き変形(swirl warp)。画像中心の周りで、中心に近いほど大きく回転させる非線形な幾何変換 —— 極座標変換を応用した歪みエフェクト。
HALCON の polar_trans_image(Transform an image to polar coordinates)に相当(近似。極座標画像そのものではなく、渦状に歪ませた直交座標画像を返す)。実装は transform.swirl(v, strength=1+4*a, radius=30) を [0,1] へ clip したもの —— a は渦の強さを 1〜5 に振る。渦の半径は 30 画素に固定。b は未使用。
| 端の扱い: 端画素を重複させずに折り返す (d c b | a b c d、OpenCV の BORDER_REFLECT_101)(実測。tools/impl2/border_probe.py)。 |
下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。
sk_swirl 0.50 0.50
py -3.11 examples/gallery2d_geometry.pyimage を入力に取れる)identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter
geometry)rotate_img · rescale_img · affine_warp · mirror_image · transpose_region · rotate_image · zoom_image_factor · zoom_image_size
Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.