fullseye

median — 2D rank op

• データ種: image → image
• 呼び出し: fullseye.apply(img, "median", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)
• HALCON 相当: median_image(意味・パラメータは HALCON リファレンスが参考になる)

図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。

つまみ a を振る(0.1 / 0.5 / 0.9、もう一方は既定):

つまみ b は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。

別の画像でも(合成シーン / 写真 / 硬貨。上段が入力、下段がその出力。つまみは既定):

カラー (H,W,3) の入力は載せていない: この op は色チャネルを 3 本目の空間軸として扱う(色を跨ぐ)ため。チャネルごとに分けて呼ぶこと。

使い方

メディアン（中央値）フィルタ。HALCON の median_image（Compute a median filter with various masks.）に相当。

a が窓サイズを 3,5,7,9（_k(a)）に振る。b は未使用。塩胡椒ノイズなど外れ値に強く、ガウシアン平滑よりエッジを保ちやすい。

端の扱い: 端画素を重複させて折り返す (d c b a

a b c d、scipy の既定 reflect)(実測。tools/impl2/border_probe.py)。

つまみ(実測): a は段階的に効き、切り替わるのは a ≈ 0.25、0.49、0.75(実測。刻み 0.02 の掃きで測った位置)。

詳しい使い方ガイド

• gallery2d_smoothing_rank ファミリ ガイド

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

Studio で試す

下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。

median 0.50 0.50

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• astro_stacking — py -3.11 examples/astro_stacking.py
• blas_thread_budget — py -3.11 examples/blas_thread_budget.py
• ct_reconstruction — py -3.11 examples/ct_reconstruction.py
• gallery2d_smoothing_rank — py -3.11 examples/gallery2d_smoothing_rank.py
• lightfield_depth — py -3.11 examples/lightfield_depth.py
• photon_timeresolved — py -3.11 examples/photon_timeresolved.py
• piv_flow_from_particles — py -3.11 examples/piv_flow_from_particles.py
• poc_astro_photometry — py -3.11 examples/poc_astro_photometry.py
• poc_compound_eye — py -3.11 examples/poc_compound_eye.py
• poc_dtof_ranging — py -3.11 examples/poc_dtof_ranging.py
• poc_geodetic_height_frames — py -3.11 examples/poc_geodetic_height_frames.py
• poc_lidar_terrain_change — py -3.11 examples/poc_lidar_terrain_change.py
• poc_nuclei_ploidy — py -3.11 examples/poc_nuclei_ploidy.py
• poc_pv_thermal_survey — py -3.11 examples/poc_pv_thermal_survey.py
• poc_river_surface_velocity — py -3.11 examples/poc_river_surface_velocity.py
• poc_web_roll_periodicity — py -3.11 examples/poc_web_roll_periodicity.py
• poc_weld_bead_profile — py -3.11 examples/poc_weld_bead_profile.py
• quickstart — py -3.11 examples/quickstart.py
• specular_photometric — py -3.11 examples/specular_photometric.py

型が繋がる次の op(image を入力に取れる)

identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · min_filter · max_filter · percentile

同カテゴリ(rank)

min_filter · max_filter · percentile · sk_median_disk · cv_median · median_image · median_rect · median_separate

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Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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