rank opimage → imagefullseye.apply(img, "cv_median", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)median_image(意味・パラメータは HALCON リファレンスが参考になる)
図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。
つまみ a を振る(0.1 / 0.5 / 0.9、もう一方は既定):

つまみ b は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。
別の画像でも(合成シーン / 写真 / 硬貨。上段が入力、下段がその出力。つまみは既定):

4 列目はカラー (H,W,3) の入力。この op は色を跨がずに扱える(色チャネルを 3 本目の空間軸として畳み込まない)。
メディアンフィルタ(OpenCV 実装)。正方形近傍内の中央値に置き換える定番のノイズ除去(特に胡椒塩ノイズに強く、エッジも比較的保たれる)。
HALCON の median_image に相当。実装は cv2.medianBlur(_u8(v), ksize=3+2*int(a*3)) —— a はカーネルサイズを 3, 5, 7, 9(奇数)に振る。b は未使用。8 bit に量子化してから処理するため、元画像の微妙な階調は失われる。sk_median_disk と違い正方形カーネル。
端の扱い: 端の画素を複製する(最近傍)(実測。tools/impl2/border_probe.py)。
下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。
cv_median 0.50 0.50
py -3.11 examples/gallery2d_smoothing_rank.pyimage を入力に取れる)identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter
rank)median · min_filter · max_filter · percentile · sk_median_disk · median_image · median_rect · median_separate
Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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