geometry opimage → imagefullseye.apply(img, "polar_trans_image", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)polar_trans_image(意味・パラメータは HALCON リファレンスが参考になる)
図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。
つまみ a は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。
つまみ b は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。
別の画像でも(合成シーン / 写真 / 硬貨。上段が入力、下段がその出力。つまみは既定):

4 列目はカラー (H,W,3) の入力。この op は色を跨がずに扱える(色チャネルを 3 本目の空間軸として畳み込まない)。
直交座標→極座標変換(cv2.warpPolar)。画像中心を極の中心、
min(H,W)/2 を最大半径として、円環状の内容を横長の展開図に変換する。
未マッピングの画素は 0 埋め(dst を事前ゼロクリアしてから、cv2 が返す
戻り値を読む ―― dst バッファ自体を読むと空になることがある実装上の
注意点がコードコメントに詳しい)。HALCON の polar_trans_image
(Transform an image to polar coordinates)に相当。
a, b は未使用 ―― 中心と半径は画像サイズから自動的に決まり、
調整点は無い。
何も写っていないフレーム(実測): 明るさが一様な画像を入れると、明るさに関係なく空(全画素が背景 0)になる。真っ白でも真っ黒でも同じで、明るさそのものでは何も検出しない。
下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。
polar_trans_image 0.50 0.50
py -3.11 examples/gallery2d_geometry.pypy -3.11 examples/poc_allsky_cloud_cover.pypy -3.11 examples/poc_gear_tooth_metrology.pyimage を入力に取れる)identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter
geometry)rotate_img · rescale_img · affine_warp · sk_swirl · mirror_image · transpose_region · rotate_image · zoom_image_factor
Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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