fullseye

tree_mesh — DRIVE terrain op

• データ種: なし → table(引数だけで決まる op —— 画像やデータの入力を取らない)
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.tree_mesh(height: 'float' = 6.0, trunk_radius: 'float' = 0.15, crown_radius: 'float' = 1.8, kind: 'str' = 'broadleaf', n: 'int' = 8, color=None) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import driveterrain; driveterrain.tree_mesh(height: 'float' = 6.0, trunk_radius: 'float' = 0.15, crown_radius: 'float' = 1.8, kind: 'str' = 'broadleaf', n: 'int' = 8, color=None) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("tree_mesh"))

使い方

手続き的な木: 幹 = 正 n 角柱(高さ 0.35·height)、樹冠 = 円錐(conifer)か回転楕円体(broadleaf、上下 0.65·height)。

返り値 {"V", "F", "color" (M,3), "label" (13), "dims", "volume"}。volume は閉形式: 幹 = ½ n r² sin(2π/n)·h_t、 円錐 = ⅓·½ n R² sin(2π/n)·(0.6675·height)(多角形の底面なので厳密)、楕円体は内接なので mesh_signed_volume ≤ 4/3·π R² (h_c/2)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(terrain)

perlin2 · fbm_params · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope · course_distance · terrain_params

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Provenance: driveterrain.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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