fullseye

terrain_mesh — DRIVE terrain op

• データ種: table × table → table
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.terrain_mesh(p: 'dict', course, bounds, step: 'float' = 2.0) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import driveterrain; driveterrain.terrain_mesh(p: 'dict', course, bounds, step: 'float' = 2.0) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("terrain_mesh"))

使い方

(xmin, xmax, ymin, ymax) を step の升に割り z = terrain_height の格子メッシュ。

{"V", "F", "face_label" (0 = 道の内側、10 = 地形), "face_color"}。面のラベルは重心の内外判定。

空の入力(p が空の dict)は ValueError。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• gallery_drive_city_terrain — py -3.11 examples/gallery_drive_city_terrain.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(terrain)

perlin2 · fbm_params · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope · course_distance · terrain_params

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Provenance: driveterrain.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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