fullseye

pedestrian_mesh — DRIVE terrain op

• データ種: なし → table(引数だけで決まる op —— 画像やデータの入力を取らない)
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.pedestrian_mesh(height: 'float' = 1.7, color=None, stride: 'float' = 0.0) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import driveterrain; driveterrain.pedestrian_mesh(height: 'float' = 1.7, color=None, stride: 'float' = 0.0) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("pedestrian_mesh"))

使い方

手続き的な歩行者: 脚 2 本(箱)、胴(箱)、頭(回転体)。原点 = 足元中心、+x が前。stride [m] で脚を前後に開く。

返り値 {"V", "F", "color", "label" (7), "dims", "volume"}(体積は箱の閉形式 + 頭は内接 ≤ 球)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• gallery_drive_world_objects — py -3.11 examples/gallery_drive_world_objects.py
• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py
• poc_driving_humanoids — py -3.11 examples/poc_driving_humanoids.py
• poc_driving_traffic — py -3.11 examples/poc_driving_traffic.py
• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py
• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(terrain)

perlin2 · fbm_params · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope · course_distance · terrain_params

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Provenance: driveterrain.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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