fullseye

crosswalk_mesh — DRIVE terrain op

• データ種: なし → table(引数だけで決まる op —— 画像やデータの入力を取らない)
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.crosswalk_mesh(a, b, length: 'float' = 4.0, stripe: 'float' = 0.45, gap: 'float' = 0.45, z: 'float' = 0.006) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import driveterrain; driveterrain.crosswalk_mesh(a, b, length: 'float' = 4.0, stripe: 'float' = 0.45, gap: 'float' = 0.45, z: 'float' = 0.006) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("crosswalk_mesh"))

使い方

横断歩道(ゼブラ): 道を横切る線分 a→b に沿って幅 stripe・間隔 gap の縞を、a→b に直交する向きに length だけ伸ばす(a→b の左手側)。{"V", "F", "color", "label" (12), "n_stripes", "area"}。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py
• poc_driving_humanoids — py -3.11 examples/poc_driving_humanoids.py
• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(terrain)

perlin2 · fbm_params · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope · course_distance · terrain_params

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Provenance: driveterrain.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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