fullseye

add_mesh_object — DRIVE terrain op

• データ種: table × table → scalar
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.add_mesh_object(world: 'dict', mesh: 'dict', x: 'float', y: 'float', yaw: 'float', *, name: 'str' = '', z: 'float' = 0.0) -> 'int' (実装を直接呼ぶなら import driveterrain; driveterrain.add_mesh_object(world: 'dict', mesh: 'dict', x: 'float', y: 'float', yaw: 'float', *, name: 'str' = '', z: 'float' = 0.0) -> 'int'、台帳から引くなら opsdrive.get("add_mesh_object"))

使い方

手続き的なメッシュ(tree_mesh / pedestrian_mesh …、原点 = 底面中心)を姿勢に置いて世界に足す。

資産と同じ pose/dims を持たせるので :func:driveworld.world_move で動かせる。

空の入力(world が空の dict)は ValueError。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• gallery_drive_world_objects — py -3.11 examples/gallery_drive_world_objects.py
• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py
• poc_driving_decisions — py -3.11 examples/poc_driving_decisions.py
• poc_driving_humanoids — py -3.11 examples/poc_driving_humanoids.py
• poc_driving_lateral — py -3.11 examples/poc_driving_lateral.py
• poc_driving_traffic — py -3.11 examples/poc_driving_traffic.py
• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

型が繋がる次の op(scalar を入力に取れる)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

同カテゴリ(terrain)

perlin2 · fbm_params · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope · course_distance · terrain_params

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Provenance: driveterrain.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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