fullseye

surface_divergence_closed_form — DRIVE tactorque op

• データ種: matrix × scalar × scalar → matrix
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.surface_divergence_closed_form(p, G: 'float', nu: 'float') -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import tactorque; tactorque.surface_divergence_closed_form(p, G: 'float', nu: 'float') -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら opsdrive.get("surface_divergence_closed_form"))

使い方

半空間の表面接線変位の発散の閉形式 ∇·ū = −(1−2ν) p/(2G)(本モジュールの導出: Boussinesq 点荷重 ū_r = −(1−2ν)P/(4πGr) と 2 次元の ∇·(r̂/r) = 2πδ²)。畳み込みの数値発散と比べる門(r < 0.8a で 0.2 %、実測)。Raises ValueError: G ≤ 0。

空の入力(p が 0 要素)は ValueError。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

型が繋がる次の op(matrix を入力に取れる)

world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume

同カテゴリ(tactorque)

punch_pressure · punch_surface_uz · hertz_pressure_shifted · ellipse_pressure_shifted · pressure_first_moment · boussinesq_kernel · boussinesq_surface_displacement · tilt_shear_field

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Provenance: tactorque.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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