fullseye

ellipse_pressure_shifted — DRIVE tactorque op

• データ種: matrix × matrix × scalar × scalar × scalar → matrix
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.ellipse_pressure_shifted(X, Y, a: 'float', b: 'float', P: 'float', d=(0.0, 0.0)) -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import tactorque; tactorque.ellipse_pressure_shifted(X, Y, a: 'float', b: 'float', P: 'float', d=(0.0, 0.0)) -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら opsdrive.get("ellipse_pressure_shifted"))

使い方

半軸 a(x)・b(y)[m] の楕円 Hertz 圧 p0 √(1 − x′²/a² − y′²/b²) [Pa]、P = 2πab p0/3(Johnson 1985 式 4.24)、中心を d にずらす。 b ≫ a で円筒(稜・くさび状)の押し込みに近い形 —— 形状不変の門の 3 つ目。Raises ValueError: a, b, P ≤ 0、X と Y の形が違う。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

型が繋がる次の op(matrix を入力に取れる)

world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume

同カテゴリ(tactorque)

punch_pressure · punch_surface_uz · hertz_pressure_shifted · pressure_first_moment · boussinesq_kernel · boussinesq_surface_displacement · surface_divergence_closed_form · tilt_shear_field

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Provenance: tactorque.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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