fullseye

skill_test_score — DRIVE long op

• データ種: table → table
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.skill_test_score(events, venue: 'str' = '場内', thresholds: 'Optional[dict]' = None) -> 'Dict[str, object]' (実装を直接呼ぶなら import drivelong; drivelong.skill_test_score(events, venue: 'str' = '場内', thresholds: 'Optional[dict]' = None) -> 'Dict[str, object]'、台帳から引くなら opsdrive.get("skill_test_score"))

使い方

技能試験の減点を集計する(警察庁 丙運発第 12 号 令和 4 年の減点細目)。

events : dict の列。

• {"kind": "stop", "gap": 前端から停止線 [m] (負 = 越えた), "signal": "red" など(任意)} → gap < 0 または gap > stop_gap_max で 停止位置不適。赤信号で越え幅 > signal_violation_over なら 信号無視(試験中止)。
• {"kind": "brake", "stages": 段数} → 1 段以下で 制動操作不良(「ブレーキを数回に分けて踏まない場合」)。
• {"kind": "start", "rollback": 逆行 [m] (その場所の累計), "delay": 発進の合図から動き出すまで [s] (任意)} → 逆行小・中・大(大は試験中止)、delay > start_delay_max で 発進手間どり。
• {"kind": "hold", "creep": 保持中に動いた距離 [m]} → creep > creep_eps で 制動操作不良(クリープ)。 venue : “場内” か “路上”(点数が違う細目がある)。

Returns

dict : deductions((細目, 点, 説明) の列。点 None = 試験中止)、total(減点の合計)、score(100 − 合計、 試験中止なら None)、test_stopped、passed(第一種 70 点以上)、thresholds。

Raises ValueError: venue が不正、event の kind が不明・値が非有限。

空の入力(events が 0 件)は空を返す(理由: 減点の事象が 0 件の走行は満点で、それが正しい答え)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• gallery_drive_lateral_env — py -3.11 examples/gallery_drive_lateral_env.py
• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py
• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(long)

long_params · road_profile · road_eval · long_simulate · long_energy_residual · stopping_distance_grade · stop_line_plan · plan_command

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Provenance: drivelong.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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