fullseye

road_eval — DRIVE long op

• データ種: table × scalar → any
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.road_eval(road, l: 'float') -> 'Tuple[float, float, float]' (実装を直接呼ぶなら import drivelong; drivelong.road_eval(road, l: 'float') -> 'Tuple[float, float, float]'、台帳から引くなら opsdrive.get("road_eval"))

使い方

道の縦断を弧長 l で引く: (z, sin θ, cos θ)。road = None(平ら)/ 数値(一定の勾配角 θ [rad]、z = l sin θ)/ :func:road_profile の dict。折れ点の上ではその先の区間の値(右連続)。

空の入力(road が空の dict)は ValueError。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py

型が繋がる次の op(any を入力に取れる)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同カテゴリ(long)

long_params · road_profile · long_simulate · long_energy_residual · stopping_distance_grade · stop_line_plan · plan_command · hill_hold_brake_min

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Provenance: drivelong.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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