fullseye

table_world — DRIVE ballworld op

• データ種: table → table
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.table_world(tp: 'dict' = None, *, floor: 'bool' = True, floor_size: 'float' = 8.0) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import ballworld; ballworld.table_world(tp: 'dict' = None, *, floor: 'bool' = True, floor_size: 'float' = 8.0) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("table_world"))

使い方

台(天板 + 白線 + ネット)と床の世界。原点 = 天板の中心、x = 長手(±1.37)、y = 幅(±0.7625)、z 上。天板の上面 z = height。

空の入力(tp が空の dict)は ValueError。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py
• poc_table_tennis_bounce — py -3.11 examples/poc_table_tennis_bounce.py
• poc_table_tennis_spin — py -3.11 examples/poc_table_tennis_spin.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(ballworld)

table_params · ball_mesh · add_ball · ball_set_pose · rotation_from_omega · camera_rig · ball_truth · icosphere

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Provenance: ballworld.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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