fullseye

ball_set_pose — DRIVE ballworld op

• データ種: table × matrix → any
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.ball_set_pose(world: 'dict', i: 'int', p, R) -> 'None' (実装を直接呼ぶなら import ballworld; ballworld.ball_set_pose(world: 'dict', i: 'int', p, R) -> 'None'、台帳から引くなら opsdrive.get("ball_set_pose"))

使い方

球 i の姿勢を (p, R) にする(頂点だけ書き換える)。

空の入力(world が空の dict)は ValueError。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py
• poc_table_tennis_bounce — py -3.11 examples/poc_table_tennis_bounce.py
• poc_table_tennis_spin — py -3.11 examples/poc_table_tennis_spin.py

型が繋がる次の op(any を入力に取れる)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同カテゴリ(ballworld)

table_params · table_world · ball_mesh · add_ball · rotation_from_omega · camera_rig · ball_truth · icosphere

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Provenance: ballworld.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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