fullseye

camera_rig — DRIVE ballworld op

• データ種: table → table
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.camera_rig(tp: 'dict' = None, *, n: 'int' = 2, distance: 'float' = 2.2, height: 'float' = 1.7, fov_deg: 'float' = 55.0, width: 'int' = 1280, height_px: 'int' = 1024) -> 'list' (実装を直接呼ぶなら import ballworld; ballworld.camera_rig(tp: 'dict' = None, *, n: 'int' = 2, distance: 'float' = 2.2, height: 'float' = 1.7, fov_deg: 'float' = 55.0, width: 'int' = 1280, height_px: 'int' = 1024) -> 'list'、台帳から引くなら opsdrive.get("camera_rig"))

使い方

台を囲むカメラ(n = 2: 両端の斜め上、n = 4: 4 隅)。返り値 [{"pose", "K", "eye", "width", "height"}, …]、全部が台の中心を見る。

空の入力(tp が空の dict)は ValueError。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py
• poc_table_tennis_spin — py -3.11 examples/poc_table_tennis_spin.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(ballworld)

table_params · table_world · ball_mesh · add_ball · ball_set_pose · rotation_from_omega · ball_truth · icosphere

---

Provenance: ballworld.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.

This site is open source. Improve this page.