fullseye

table_params — DRIVE ballworld op

• データ種: なし → table(引数だけで決まる op —— 画像やデータの入力を取らない)
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.table_params(length: 'float' = 2.74, width: 'float' = 1.525, height: 'float' = 0.76, net_height: 'float' = 0.1525, net_length: 'float' = 1.83, line_width: 'float' = 0.02, centre_line: 'float' = 0.003) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import ballworld; ballworld.table_params(length: 'float' = 2.74, width: 'float' = 1.525, height: 'float' = 0.76, net_height: 'float' = 0.1525, net_length: 'float' = 1.83, line_width: 'float' = 0.02, centre_line: 'float' = 0.003) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("table_params"))

使い方

卓球台の表(既定 = ITTF 規格)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• gallery_drive_kendama_racket — py -3.11 examples/gallery_drive_kendama_racket.py
• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py
• poc_table_tennis_bounce — py -3.11 examples/poc_table_tennis_bounce.py
• poc_table_tennis_rally_loop — py -3.11 examples/poc_table_tennis_rally_loop.py
• poc_table_tennis_spin — py -3.11 examples/poc_table_tennis_spin.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(ballworld)

table_world · ball_mesh · add_ball · ball_set_pose · rotation_from_omega · camera_rig · ball_truth · icosphere

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Provenance: ballworld.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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