fullseye

fill_holes — 3D `depth_denoise` op

データ種: depth → depth
呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.fill_holes(depth: 'np.ndarray', max_radius: 'float', *, invalid: 'float | None' = 0.0, max_iter: 'int | None' = None, rel_tol: 'float' = 1e-06) -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import depth_bilateral; depth_bilateral.fill_holes(depth: 'np.ndarray', max_radius: 'float', *, invalid: 'float | None' = 0.0, max_iter: 'int | None' = None, rel_tol: 'float' = 1e-06) -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら ops3d.get("fill_holes"))

使い方

無効画素(穴)を近傍有効画素から調和(ラプラス)緩和で補間。→ float64 (H,W)。

各穴画素の最寄り有効画素までの距離が max_radius 以下なら補間対象、超える深い穴は補間せず NaN で残す (fail-closed)。補間は 4 近傍平均の反復(Dirichlet 境界=元の有効画素)で、線形場(平面)は離散調和関数の不動点なので反復収束とともに平面を厳密復元する。初期値は最寄り有効画素値(EDT)。

max_iter 既定は穴サイズに応じて自動設定、rel_tol は深度スケール相対の収束判定。全画素無効の入力は補間の足場が無いため ValueError(fail-closed)。

背景知識ガイド(この op の手前にある物理・規約)

blender_interop — Blender との併用 — 形を作って fullseye で測る(軸・単位・正解データの罠)
depth_sensors — 深度センサの知識 — 測距原理・実機の値・欠測の出方

参考(サンプルデータ・文献)

サンプルデータカタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

depth_denoise — py -3.11 examples_3d/depth_denoise.py

型が繋がる次の op(`depth` を入力に取れる)

depth_to_points · tsdf_from_depth · to_points · fuse_to_voxel · depth_to_organized_points · normals_from_depth · occlusion_edges · bearing_angle_image

同カテゴリ(`depth_denoise`)

bilateral_filter_depth · joint_bilateral

Provenance: depth_bilateral.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

This site is open source. Improve this page.