fullseye
tb_synthesize_silhouette — 2D typed op
- データ種:
points→image - 呼び出し:
fullseye.apply(img, "tb_synthesize_silhouette", a=0.5, b=0.5)(2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみa,b∈[0,1]のモデル)
図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。
つまみ a は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。
つまみ b は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。
段階(前置きの op → この op。左から順):
別の画像でも(合成シーン / 写真 / 硬貨。上段が入力、下段がその出力。つまみは既定):
使い方
3-D 点群を (K,R,t) カメラへ射影し占有画素 True のシルエット(H,W bool)を返す。
GT 生成用。points (N,3) を X_cam = R X + t で射影し、depth>0 かつ画像内に
落ちた画素を True にする。疎な点群では射影像に穴が空くため、既定で穴埋め
(fill, scipy.ndimage.binary_fill_holes)して中身の詰まった前景マスクにする。
さらに dilate 画素だけ膨張させ「pixel が少しでも物体に触れれば前景」という
被覆(coverage)意味のシルエットにする — これが visual hull の recall(物体 voxel を
取りこぼさない)を離散化誤差の下でも保証するための保守側の丸め。
Parameters
points : (N, 3) array_like ワールド座標の点群(物体表面/内部のサンプル)。 K : (3, 3) 内部パラメータ。 R, t : (3, 3), (3,) ワールド->カメラの回転・並進。 size : (H, W) 出力画像サイズ。 fill : bool 射影像の穴を埋めて solid にする(既定 True)。 dilate : int 被覆マージンとして膨張させる画素数(既定 1、0 で無効)。
Returns
(H, W) bool ndarray 前景 True のシルエット。
空の入力(points が 0 要素)は ValueError。
2-D 進化レジストリへ橋渡しした 3d の op synthesize_silhouette。実装は同じで、呼び出し規約だけ op(v, a, b) に合わせてある。この op に調整点は無く、a も b も使われない。
参考(サンプルデータ・文献)
- サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
- 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
Studio で試す
下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。
img_to_points 0.50 0.50
tb_synthesize_silhouette 0.50 0.50
実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)
次の例は元の台帳 op synthesize_silhouette を呼ぶもの。この橋渡し op は同じ実装を fn(v, a, b) 規約に合わせただけなので、挙動はそのまま当てはまる(呼び出し形だけ違う)。
- space_carving —
py -3.11 examples_3d/space_carving.py
型が繋がる次の op(image を入力に取れる)
identity · gaussian · mean_box · mean_box_wh · bilateral · kuwahara · unsharp · median
同カテゴリ(typed)
tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_points_render · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal
Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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