fullseye
tb_mat_pinv — 2D typed op
- データ種:
matrix→matrix - 呼び出し:
fullseye.apply(img, "tb_mat_pinv", a=0.5, b=0.5)(2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみa,b∈[0,1]のモデル)
図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。
つまみ a は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。
つまみ b は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。
段階(前置きの op → この op。左から順):
別の画像でも(合成シーン / 写真 / 硬貨。上段が入力、下段がその出力。つまみは既定):
使い方
Moore-Penrose pseudo-inverse via SVD, with the cutoff explicit.
Singular values below rcond * s_max are treated as zero — that cutoff
is the regularisation, so it is a named, documented parameter here
(default 1e-12) rather than a hidden library default: raising it
discards noisy directions (stabler, more biased), lowering it keeps them
(exact for well-conditioned A, explosive near rank deficiency).
Works for any (m, n): pinv(A) @ b is the least-squares solution for
m > n and the minimum-norm solution for m < n.
HALCON: no direct operator — HALCON reaches the same result through
svd_matrix + reciprocal singular values.
Typed bridge of the math op mat_pinv into the 2-D evolution registry: the same implementation, called under the op(v, a, b) convention. a drives rcond (default 1e-12); b is unused.
参考(サンプルデータ・文献)
- サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
- 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
Studio で試す
下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。
img_to_matrix 0.50 0.50
tb_mat_pinv 0.50 0.50
実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)
次の例は元の台帳 op mat_pinv を呼ぶもの。この橋渡し op は同じ実装を fn(v, a, b) 規約に合わせただけなので、挙動はそのまま当てはまる(呼び出し形だけ違う)。
- math_metrology —
py -3.11 examples/math_metrology.py - poc_machine_condition_fusion —
py -3.11 examples/poc_machine_condition_fusion.py
型が繋がる次の op(matrix を入力に取れる)
identity · tb_mat_cond · tb_stat_covariance · tb_stat_correlation · tb_intrinsics_to_fullseye · tb_intrinsics_to_carla · matrix_to_img
同カテゴリ(typed)
tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_points_render · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal
Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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