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tb_mat_cond — 2D typed op

tb_mat_cond: input → output

図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。

つまみ a は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。

つまみ b は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。

段階(前置きの op → この op。左から順):

tb_mat_cond: stages

使い方

Spectral (2-norm) condition number s_max / s_min — the numerical canary of the whole linalg family.

``cond == 1`` for an orthogonal/orthonormal matrix (the best possible);
``inf`` (returned, not raised — the question "how conditioned is it?" has
that honest answer) for an exactly singular one. A solve against *A* loses
roughly ``log10(cond(A))`` significant digits (Golub & Van Loan §2.6):

  * ``cond ~ 1e3``  — comfortable, ~13 digits survive.
  * ``cond ~ 1e8``  — half the digits are gone; residuals may still look
    small while parameters are off.
  * ``cond > 1e12`` — **do not trust** :func:`mat_solve` here: at best ~3
    digits remain. Rescale/centre the problem, or switch to
    :func:`mat_lstsq` / :func:`mat_pinv` with an honest ``rcond``.

Defined for any rectangular ``(m, n)`` matrix (via its singular values).
HALCON: no direct operator (combine ``norm_matrix`` of *A* and of its
inverse).

Typed bridge of the math op mat_cond into the 2-D evolution registry: the same implementation, called under the op(v, a, b) convention. This op has no tunable parameter; a and b are unused.

参考(サンプルデータ・文献)

Studio で試す

下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。

img_to_matrix 0.50 0.50
tb_mat_cond 0.50 0.50

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

次の例は元の台帳 op mat_cond を呼ぶもの。この橋渡し op は同じ実装を fn(v, a, b) 規約に合わせただけなので、挙動はそのまま当てはまる(呼び出し形だけ違う)。

型が繋がる次の op(feature を入力に取れる)

identity

同カテゴリ(typed)

tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample


Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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