texture opimage → imagefullseye.apply(img, "structure_tensor_orientation", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)
図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。
出力は viridis 風の疑似カラー(暗い紫 = 小、黄 = 大)。距離・位相・向き・深度のような「量の場」を読むため。
つまみ a を振る(0.1 / 0.5 / 0.9、もう一方は既定):

つまみ b を振る(0.1 / 0.5 / 0.9、もう一方は既定):

別の画像でも(合成シーン / 写真 / 硬貨。上段が入力、下段がその出力。つまみは既定):

4 列目はカラー (H,W,3) の入力。この op は色を跨がずに扱える(色チャネルを 3 本目の空間軸として畳み込まない)。
局所の縞の走る向き(構造テンソルの主軸)を [0,1] に写して返す。
0 と 1 がともに水平、0.5 が垂直にあたる(向きは 180 度で一周するので、
0 と 1 は同じ向き —— この出力を差分すると境目で偽の段差が出ることに注意)。
a が微分前の平滑 sigma(0.5〜3.0 画素)、b が積分窓 rho(1.0〜8.0 画素)。
rho は「どれくらいの広さで向きが揃っているとみなすか」で、繊維や研磨目のピッチより
大きく取る。
適用条件: 向きが定義できるのは勾配が構造的に偏っている所だけ。テンソルの
異方度が跡に対して 1e-6 を下回る画素(平坦面・等方な雑音)は「向き未定義」として
0.5 を返す —— ここで床を置かないと、一様な面で丸め屑が arctan2 に増幅されて
明るさを 0.01 変えただけで向きが一斉に反転する。向きの確からしさは
structure_tensor_coherence で別に測ること。
用途: 繊維強化材の繊維配向、圧延・研磨の条痕方向、木目、結晶粒の伸長方向。 HALCON に対応する単体 op は無い。
下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。
structure_tensor_orientation 0.50 0.50
py -3.11 examples/degenerate_inputs.pypy -3.11 examples/gallery2d_texture_freq.pyimage を入力に取れる)identity · gaussian · mean_box · mean_box_wh · bilateral · kuwahara · unsharp · median
texture)std_filter · local_bimodality · local_std · scale_select_std · bootstrap_std_error · structure_tensor_coherence · gabor · sk_frangi
Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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