traffic opany → anyimport fullseye as fs; fs.ledger.idm_equilibrium_gap(v, *, v0: 'float', T: 'float', s0: 'float', delta: 'float' = 4.0) (実装を直接呼ぶなら import drivetraffic; drivetraffic.idm_equilibrium_gap(v, *, v0: 'float', T: 'float', s0: 'float', delta: 'float' = 4.0)、台帳から引くなら opsdrive.get("idm_equilibrium_gap"))IDM の平衡車間 s_e(v) = (s0 + v T) / sqrt(1 − (v/v0)^δ)(0 ≤ v < v0)。
Δv = 0 で idm_accel = 0 と置いて解いたもの(s* = s0 + vT)。v → v0 で発散する(希望速度では車間は要らない
= 前が無限に遠い)。a, b に依らない。
門: 先行車が一定速度のとき idm_platoon_simulate が収束した車間と rtol 1e-6 で一致。
Raises ValueError: v < 0 または v ≥ v0。
空の入力(v が 0 要素)は ValueError。
py -3.11 examples/poc_driving_traffic.pyany を入力に取れる)course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road
traffic)idm_accel · idm_platoon_simulate · driver_style · lateral_wobble · ou_estimate · social_force_step · pedestrian_crossing · occlusion_reveal_distance
Provenance: drivetraffic.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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