traffic opany → anyimport fullseye as fs; fs.ledger.idm_accel(v, gap, dv, *, v0: 'float', T: 'float', a: 'float', b: 'float', s0: 'float', delta: 'float' = 4.0) (実装を直接呼ぶなら import drivetraffic; drivetraffic.idm_accel(v, gap, dv, *, v0: 'float', T: 'float', a: 'float', b: 'float', s0: 'float', delta: 'float' = 4.0)、台帳から引くなら opsdrive.get("idm_accel"))Intelligent Driver Model の加速度(Treiber, Hennecke, Helbing 2000)。
a_IDM = a [ 1 − (v/v0)^δ − (s*/s)² ], s* = s0 + max(0, v T + v Δv / (2 sqrt(a b)))
dv = Δv = v − v_lead(近づいていれば正)、gap = s = 先行車の後端までの距離(> 0、inf = 前が空き)。
v, gap, dv は numpy の放送で配列でも動く(スカラーを渡せば float を返す)。
門: 平衡車間 idm_equilibrium_gap で Δv = 0 なら 0、gap = inf で a(1 − (v/v0)^δ)。
Raises ValueError: v < 0、gap ≤ 0、非有限、母数が正でない。
py -3.11 examples/poc_driving_decisions.pypy -3.11 examples/poc_driving_town.pypy -3.11 examples/poc_driving_traffic.pyany を入力に取れる)course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road
traffic)idm_equilibrium_gap · idm_platoon_simulate · driver_style · lateral_wobble · ou_estimate · social_force_step · pedestrian_crossing · occlusion_reveal_distance
Provenance: drivetraffic.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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