fullseye

dipole_to_torque_fit — DRIVE tactorque op

• データ種: signal × signal → table
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.dipole_to_torque_fit(D, M) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import tactorque; tactorque.dipole_to_torque_fit(D, M) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("dipole_to_torque_fit"))

使い方

双極子の 1 成分列 D (K,) と既知のモーメント M (K,) [N·m] の線形較正 D ≈ k M(原点通過)と D ≈ k₁ M + b(切片あり)。 返り k・R2(原点通過の決定係数 = 1 − SS_res/SS_tot)・k1・b・R2_affine・rmse_M(M に換算した残差 RMS)。 論文の較正係数 c = 1/k に当たる。Raises ValueError: K < 2、形が違う、M がすべて同じ。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(tactorque)

punch_pressure · punch_surface_uz · hertz_pressure_shifted · ellipse_pressure_shifted · pressure_first_moment · boussinesq_kernel · boussinesq_surface_displacement · surface_divergence_closed_form

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Provenance: tactorque.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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