fullseye

rss_lateral_check — DRIVE rss op

• データ種: table → table
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.rss_lateral_check(d_lat: 'float', v1: 'float', v2: 'float', p1: 'dict', p2: 'Optional[dict]' = None) -> 'Dict[str, float]' (実装を直接呼ぶなら import rsssafety; rsssafety.rss_lateral_check(d_lat: 'float', v1: 'float', v2: 'float', p1: 'dict', p2: 'Optional[dict]' = None) -> 'Dict[str, float]'、台帳から引くなら opsdrive.get("rss_lateral_check"))

使い方

横間隔 d_lat(左車の右側面 〜 右車の左側面、≥ 0)が安全か。Returns は rss_longitudinal_check と同じ形。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(rss)

rss_params · rss_stopping_distance · rss_longitudinal_same · rss_longitudinal_opposite · rss_lateral · rss_longitudinal_check · rss_worst_case_gap · rss_worst_case_gap_opposite

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Provenance: rsssafety.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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